Милен Пенев е роден на 13 април 1943 г. във Варна
Снимка: Катя Паскалева и Милен Пенев в Козият рог
Българският актьор Милен Димитров Пенев е роден в град Варна на 13 април 1943 г.
Завършва ВИТИЗ „Кръстьо Сарафов" през 1967 г. със специалност актьорско майсторство. Играе е в Пловдивския драматичен театър, Пазарджишкия драматичен театър, Сатиричен театър „Алеко Константинов“ и Театър „София“.
Някои от филмите, в които участва Милен Пенев
- 1977-1982 Четвъртото измерение 6
- 1977 Завръщане от Рим 5 България / Италия доцент Кирил Милев
- 1973 Сиромашко лято - синът
- 1972 Козият рог - овчарят Караиван, любимият на Мария
- 1969 Иконостасът
- 1969 Свобода или смърт войводата Христо Ботев
- 1967 Човекът в сянка офицерът
- 1965 Неспокоен дом Борис
