Д-р Рачо Ангелов е роден на 2 юни 1873 г. в Габрово
Снимка: Д-р Рачо Ангелов (в средата) с Никола Харлаков и д-р Петър Цончев, 1905 г.
Рачо Ангелов Генчев е български лекар, офицер и политик от Българската комунистическа партия.
Д-р Рачо Ангелов е председател на Българския лекарски съюз (1920 – 1924) и министър на народното здраве (1944 – 1947).
Завършва Априловската гимназия, а след това и медицина в Киевския императорски университет „Свети Владимир“ през 1896 година. След връщането си в България работи като околийски лекар в Борисовград и Харманли.
През 1900 година Рачо Ангелов става военен лекар, участва в Балканските войни и Първата световна война и достига до поста началник на Подофицерското санитарно училище. През 1920 година се уволнява със звание полковник. През 1920 – 1924 година е председател на Българския лекарски съюз (БЛС), а през 1923 година за кратко оглавява Върховния медицински съвет.
След 9 септември 1944 година Рачо Ангелов оглавява новообразуваното Министерство на народното здраве във второто и третото правителство на Кимон Георгиев и първото правителство на Георги Димитров (1944 – 1947). От 1947 до 1954 година е член на Президиума на Народното събрание.
Той поставя основите на социалистическото здравеопазване, отличаващо се със социална и профилактична насоченост, изцяло под контрола на държавата – по съветски образец. Има заслуги за създаването на първите родилни и здравни домове по селата, откриване на втори медицински факултет (в Пловдив), на сестрински и акушерски училища, развитие на аптечното и санитарно-курортното дело и др. От 1947 до 1954 г. е член на Президиума на Народното събрание.
На негово име са наречени Първостепенната окръжна болница в София (днес УМБАЛ „Света Анна“) и Варненската окръжна болница (МБАЛ „Света Анна – Варна“ АД).
