Циркът Астли, 1808 г.
При древните римляни циркът е открита, обикновено пясъчна арена и място за конни състезания, състезания с колесници, а по-късно и за други зрелища.
Циркът в сегашния му вид се появява в края на XVIII в. За негов баща се счита англичанинът Филип Астли (Philip Astley), а за рождена дата - 9 януари 1768, когато прави първото представление в Лондон. През 1772 г. той построява в Париж кръгла зала, която нарича цирк, и започва да дава представления, включващи акробатически и ездачески трикове.