Първите известни останки от хайделбергски човек са открити на 21 октомври 1907 г. при германския град Мауер, близо до Хайделберг.
Откритата челюст е изследвана от проф. Ото Шьотензак от Хайделбергския университет, който пръв описва новия вид и дава името му. По-късно останки са открити в Араго (Франция), Петралона (Гърция) и други. Най-добре запазените находки отпреди 400 000 и 500 000 години.
Хайделбергският човек обитава Европа преди неандерталеца (Homo neanderthalensis) и е възможно да е негов пряк предшественик.
Хайделбергският човек използва характерните за ранния палеолит примитивни каменни сечива.